Tự động hóa - Tạp chí tự động hóa ngày nay

Hòa nhập nhanh vào tự động hóa chi phí thấp thông qua sử dụng bản sao kỹ thuật số trong điều khiển robot trực quan và để lập trình robot một cách dễ dàng, igus đã phát triển phần mềm điều khiển cho các giải pháp tự động hóa chi phí thấp của mình. Điều khiển robot igus có sẵn trực tuyến miễn phí, giới thiệu và cung cấp tự động hóa cho người dùng. Các chuyển động học robot khác nhau có thể được lập trình và điều khiển. Một bản sao mô phỏng các chuyển động. Bằng cách này, người dùng có thể lập trình một giải pháp phù hợp trước khi mua. Phần cứng robot được igus cung cấp với giá từ 5000 euro, ví dụ như một robot tuyến tính với tủ công tắc,.

Với tính năng điều khiển robot igus miễn phí, người dùng có thể mô phỏng, lập trình và điều khiển robot trong mơ từ igus (nguồn: igus GmbH).

Lấy hàng từ hộp, giúp lấy mẫu và phân phối đồ hộp từ máy - tất cả đều do robot thực hiện! Cho dù là robot khớp nối, robot delta hay robot tuyến tính: igus có cả ba giải pháp động học là giải pháp tự động hóa chi phí thấp trong danh mục đầu tư của mình. Để cho phép người dùng thử trước robot nào phù hợp nhất với ứng dụng của họ, igus hiện cung cấpmột phần mềm-điều khiển robotigus-để mô phỏng và lập trình tất cả robot igus. Alexander Mühlens, Trưởng bộ phận công nghệ tự động hóa tại igus GmbH cho biết: “Là một công ty kỹ thuật cơ khí, chúng tôi rất quen thuộc với các chuyển động học khác nhau.Vì vậy, bước hợp lý tiếp theo đối với chúng tôi là phát triển một hệ thống điều khiển robot đơn giản và trực quan tương ứng”. Các tính năng đặc biệt: phần mềm có sẵn trực tuyến miễn phí và không cần giấy phép. Trong phần mềm có một bản sao kỹ thuật số cho tất cả các robot igus có thể được mô phỏng và dạy giống như robot thật. Hệ thống điều khiển robot sau này cũng được sử dụng để lập trình robot một cách trực quan. Mọi lập trình đều có thể được áp dụng cho robot thật sau đó. Gói phần cứng hoàn chỉnh có giá từ 5000 euro, ví dụ như một robot tuyến tính drylin với hệ thống điều khiển tích hợp trong tủ công tắc./

Lập trình robot dễ dàng:

Với điều khiển robot igus, người dùng có thể tự do di chuyển tất cả các trục của bản sao kỹ thuật số thông qua giao diện 3D. Bằng chức năng dạy học, robot có thể được lập trình rất dễ dàng ngay cả khi không có kết nối với robot. Để thực hiện việc này, người dùng phải di chuyển robot đến vị trí mong muốn theo cách thủ công và xác định cách di chuyển nó. Quá trình được lặp lại cho đến khi tạo được biên dạng chuyển động mong muốn. Các hiệu ứng cuối phù hợpdễ dàng thêm vào chẳng hạn như bộ kẹp, điểm trung tâm của công cụ sẽ tự động điều chỉnh. Ví dụ, các hộp ảo cũng có thể cài đặt để ngăn robot va chạm với máy. Điều khiển robot igus cũng có thể được kết nối với hệ thống điều khiển cao cấp hơn, thông qua giao tiếp giao diện với IO kỹ thuật số hoặc thông qua giao tiếp Ethernet sử dụng địa chỉ IP. Các nhà phát triển igus muốn mở rộng hệ thống điều khiển hơn nữa: "Trong tương lai, chúng tôi muốn cung cấp các dịch vụ đám mây như tích hợp tầm nhìn, vận hành từ xa và đào tạo trực tuyến với chi phí nhỏ để khách hàng có thể chọn. Mühlens cho biết khách hàng có thể đặt thêm các dịch vụ khác như đánh giá hình ảnh thông qua webcam hoặc các giải pháp chọn thùng rác được lên kế hoạch như các giải pháp đám mây