Trang chủ Công nghệ & Ứng dụng

Công nghệ & Ứng dụng

Giao tiếp với cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ và ứng dụng điều khiển robot từ TouchPad

Giao tiếp với cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ và ứng dụng điều khiển robot từ TouchPad

Tóm tắt
Bài viết này trình bày một ứng dụng mới trong việc khai thác cánh tay robot RV-2AJ của Mitsubishi vào việc giảng dạy, học tập tại Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ Đại học Cần Thơ, đó là điều khiển robot vẽ ký họa. Việc này cần thông qua bốn giai đoạn như: i) Thực hiện mô phỏng robot RV-2AJ trên phần mềm Matlab; ii) Giải mã tín hiệu thông tin của robot RV-2AJ thông qua việc sử dụng phần mềm Serial Port Minotor để thu thập tập lệnh qua cổng RS232; iii) Thiết kế phần mềm điều khiển robot tương tác với phím chạm Bamboo™Pad thông qua giao tiếp RS232 và iv) Kiểm chứng hoạt động của robot và phần mềm thiết kế. Kết quả cho thấy, robot có thể thực hiện việc vẽ ký họa trên một mặt phẳng bất kỳ trong không gian hoạt động của robot.

 

Robot & công nghệ thông tin- truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam

Robot & công nghệ thông tin- truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam1. Nhu cầu robot ở các cánh đồng Việt Nhiều người sẽ mỉm cười và hoài nghi việc sử dụng các robot đắt tiền trên cánh đồng Việ...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáoTóm tắtBài báo trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và đưa vào ứng dụng thiết bị tự động dán kẹo sáo. Thiết bị ...

Sản phẩm và giải pháp chiếu sáng thông minh của Rạng Đông

Sản phẩm và giải pháp chiếu sáng thông minh của Rạng ĐôngKỶ NGUYÊN CỦA LEDChúng ta ở thời kỳ mà công nghệ chiếu sáng LED đang hoàn thiện và phát triển với tốc độ rất cao. Với thành công t...

3 điều có thể bạn chưa biết về IIOT

3 điều có thể bạn chưa biết về IIOT Để có thể hiểu được một cách rõ ràng hơn về IIoT, chúng ta cần phải xem xét những khía cạnh rất cụ thể. Chúng ta cần...

10 ứng dụng thông dụng của IoT

10 ứng dụng thông dụng của IoTThị trường IoT được dự đoán là rộng lớn trong tương lai. Tuy nhiên, thay vì đưa ra thêm dự đoán về sự phát triển của thị trường...

Lưới điện thông minh và khả năng ứng dụng ở Việt Nam

Lưới điện thông minh và khả năng ứng dụng ở Việt Nam1. Lưới điện thông minh Sự tăng nhanh của phụ tải tiêu thụ, sự xuất hiện ngày càng nhiều các nguồn năng lượng mới, năng lượng t...

Thiết kế ứng dụng công nghệ cao trong nhà lưới sản xuất nông nghiệp tại Việt Nam

Thiết kế ứng dụng công nghệ cao trong nhà lưới sản xuất nông nghiệp tại Việt Nam Xuất phát từ nhu cầu thực tế trong phát triển nông nghiệp công nghệ cao tại nước ta, đặc biệt trong những trang trại có quy mô lớn m...

Nhìn lại Triển lãm công nghệ tiêu dùng thế giới - CES 2016

Nhìn lại Triển lãm công nghệ tiêu dùng thế giới - CES 2016Mỗi mùa triển lãm đi qua là sự xuất hiện của hàng loạt các thiết bị công nghệ mới của các nhà sản xuất lớn nhỏ trên toàn cầu....

Sự cần thiết phải đánh giá và chỉnh định hệ thống điều khiển tự động hóa tại nhà máy điện khi bắt đầu vận hành và trong các kỳ bảo dưỡng

Sự cần thiết phải đánh giá và chỉnh định hệ thống điều khiển tự động hóa tại nhà máy điện khi bắt đầu vận hành và trong các kỳ bảo dưỡngVẻ bề ngoài của các phòng điều khiển trung tâm đã được tin học hóa hoàn toàn  không còn thấy hình ảnh của các công tắc, nút b...

Doanh nghiệp Việt tham gia thiết kế, tích hợp, cung cấp các hệ thống điều khiển tự động

Doanh nghiệp Việt tham gia thiết kế, tích hợp, cung cấp các hệ thống điều khiển tự động1. Đặt vấn đềDựa trên sự phát triển vượt bậc trong thế kỷ 20 và đầu thế kỷ 21 của công nghệ thông tin và truyền thông, công ng...

Tổng quan các nghiên cứu về ô tô điện và các xu hướng phát triển

Tổng quan các nghiên cứu về ô tô điện và các xu hướng phát triển1. Mở đầuÔ tô điện có lịch sử lâu đời, nhưng từ khoảng 2 thập kỷ trở lại đây mới phát triển trở lại mạnh mẽ nhằm giải q...

Ô tô điện Tesla sẽ có tính năng ‘tự đón chủ’ độc đáo

Ô tô điện Tesla sẽ có tính năng ‘tự đón chủ’ độc đáo Công nghệ ô tô chạy điện và tự lái đang là một trong những trọng tâm phát triển của ngành xe hơi thế giới; và Tesla vẫn đang là h...

10 công nghệ có thể làm thay đổi hình thức chiến tranh trong tương lai

10 công nghệ có thể làm thay đổi hình thức chiến tranh trong tương laiCùng với sự phát triển như vũ bão của khoa học công nghệ, hình thức chiến tranh trong tương lai có thể cũng theo đó mà thay đổi theo. C...

Tiết kiệm năng lượng và năng lượng tái tạo tiềm năng cho sự phát triển kinh tế bền vững

Tiết kiệm năng lượng và năng lượng tái tạo tiềm năng cho sự phát triển kinh tế bền vữngTrong khuôn khổ Triển lãm quốc tế hàng đầu về ngành Năng lượng tái tạo và Tiết kiệm năng lượng tại Việt Nam (RE & EE VIETNAM 2015...

Công nghệ truyền động điện kéo SIEMENS ELFA cho xe Buýt đô thị và việc chuyển giao về Việt Nam

Công nghệ truyền động điện kéo SIEMENS ELFA cho xe Buýt đô thị và việc chuyển giao về Việt NamGiới thiệu chung Xu hướng biến đổi về khí hậu theo hướng tiêu cực và sự phân bố lại mạnh mẽ dân cư tại hầu hết các quốc gia...

Các giải pháp tăng cường bảo vệ diện rộng Hệ thống điện

Các giải pháp tăng cường bảo vệ diện rộng Hệ thống điện Hệ thống điện (HTĐ) là một hệ thống lớn, hoạt động trong thời gian thực, kéo dài trên toàn bộ lãnh thổ, đến tận hả...
Trang 7 trong tổng số 25

Hỗ trợ online

Hỗ trợ Web
Mr Phương: 0988906030

Liên kết & Quảng cáo






 



Nhà tài trợ


Sửa biến tần

Mới cập nhật

Tìm kiếm

Quảng cáo&Liên kết